Pour cette version finale de ma trieuse de brique je souhaitais améliorer les points suivants par rapport à la première version :

  • rendre le capteur plus précis en le plaçant a l’horizontal plutôt qu’au dessus du tapis roulant.
  • modifier le bac et l’entrainement des briques afin d’éviter les briques qui se coincent
  • Essayer d\’aligner proprement les briques sur le tapis roulant du bas pour reduire les erreur de lecture du capteur
  • prendre en compte la position du chariot afin qu’il ne fasse plus de va et vient et que l’on puisse améliorer la vitesse du tri.

Voici le resultat

Les point qui ont été amélioré, comment et pourquoi :

1 – Rendre le capteur plus précis en le plaçant a l’horizontal plutôt qu’au dessus du tapis roulant.

2 – Modifier le bac et l’entrainement des briques afin d’éviter les briques qui se coincent.

3 – Essayer d’aligner proprement les briques sur le tapis roulant du bas pour reduire les erreur de lecture du capteur

4 – Prendre en compte la position du chariot afin qu’il ne fasse plus de va-et-vient et que l’on puisse améliorer la vitesse du tri.

By Xxavier