Pour ce premier robot l’idée est de faire un robot qui tri les briques. A la différence de nombreux robot que j’ai pu voir j’ai eu envie que celui ci puisse trier des briques de différentes tailles et couleurs, placées en vrac dans un bac. Les briques sont ensuite triées et rangées dans des bacs individuels.
La première version
Les briques sont posées en vrac dans le bac du haut. Un premier tapis roulant entraine les briques vers un second tapis qui les amène devant un capteur. Une fois la couleur analysée on déplace un chariot de rangement et on fait tomber la brique dedans. Les deux tapis roulants avancent à des vitesse différentes, le premier avance lentement pour sortir les briques du bac du haut. Le second tapis avance a une vitesse plus élevée afin de bien séparer les briques les unes des autres. Dès que le capteur détecte une brique les tapis s’arrêtent, la brique est analyser, le chariot de rangement est déplacé jusqu’au bon bac puis on fit avancer le tapis du bas pour faire tomber la brique dans le chariot.
Les points à améliorer :
- rendre le capteur plus précis en le plaçant a l\’horizontal plutôt qu’au dessus du tapis roulant.
- modifier le bac et l’entrainement des briques afin d’éviter les briques qui se coincent
- Essayer d’aligner proprement les briques sur le tapis roulant du bas pour réduire les erreur de lecture du capteur
- prendre en compte la position du chariot afin qu’il ne fasse plus de va et vient et que l’on puisse améliorer la vitesse du tri.
Je vous invite donc à suivre la prochaine version de la trieuse de briques.